| 1991年9月 | 有限会社ベルフェム設立 自由が丘に『リバティ自由が丘』をオープン（現在の自由が丘本店） |
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| 1998年9月 | 株式会社アンピール設立 |
| 1999年9月 | アンピールアカデミー設立 セラピスト育成・教育事業開始 |
| 2005年4月 | ホテルはつはな 『スパやまざくら』オープン |
| 2008年4月 | 『サロンアンピール自由が丘店』オープン |
| 2008年7月 | 舞浜リゾートエリアにて、リラクゼーション業務開始 |
| 2013年3月 | 箱根湯寮 『ゆるるか』『座楽』オープン |
| 2017年5月 | 人材派遣業務として「HumAn R」事業部設立 |
| 2021年6月 | 株式会社ヒューマンアール設立 |
| 2021年10月 | 新橋オフィス移転 |
| 2022年7月 | 登録支援機関登録 |
| 2023年1月 | 登録支援事業進出 |
| 2024年6月 | 介護分野進出 |